Het is nog steeds niet precies duidelijk welk spel uit het verleden de voorloper was van het hedendaagse golfspel. Schotland en Nederland zijn de twee landen waar mogelijkerwijs het spel is ontstaan. Het Nederlandse “colf” of “koffe” was erg populair en verscheen dan ook regelmatig in Nederlandse publicaties vanaf het jaar 1300. Het spel werd gespeeld met een stok voorzien van een ijzeren kop. Men denkt dat het een stadsspel was met bijvoorbeeld een deur als doel, vooral erg populair bij kinderen. Soms werd het spel gespeeld in een open terrein waarbij het doel misschien een in de grond gegraven gat was (Hole).

Schotland en Nederland bedreven vroeger veel onderlinge handel waaruit men zou kunnen concluderen dat voor het jaar 1650 beide landen hetzelfde soort spel speelden. De oude beschrijving van het Schotse spel “Golf” komt uit Aberdeen uit het jaar 1632. In Schotland zijn veel minder publicaties uit die tijd gevonden. Er wordt geschreven over bunkers, ijzeren clubs, Holes en hoopjes zand om de bal op te leggen voor de afslag. In Nederland verdween “colf” rond 1700. Het spel dat nog steeds wordt gespeeld o.a. in West Friesland is “kolf”. Dit speelt zich wel binnen af.

Aan het einde van 1600 was golf erg populair in Schotland. Het plaatsje St. Andrews kende veel golfers onder de studenten. De eerste Golfclub ter wereld was “the Honourable Company of Edinburgh Golfers”. Het begin van de 19e eeuw liet een crisis in de golfsport zien maar in 1848 vond ere en revolutie in het spel plaats. Er verscheen een nieuw type bal en een nieuwe stok voorzien van een Hickory (houtsoort) steel. Het aantal golfverenigingen liep op van 100 in 1875 tot 1300 in het jaar 1900.

De eerste geschreven regels dateren van ongeveer 1744. Dertien “Articles & Laws in playing Golf” waren gedefinieerd door de “Gentleman Golfers at Leath”. Vanaf ongeveer 1900 zijn de “Royal & Ancient Golf Club” en de “United States Golf Association” de verantwoordelijke organen voor de “Rules of Golf”. In 1984 zijn de regels nog eens ingrijpend gewijzigd, het hedendaagse golf is hier op gebaseerd. Het zijn er 34.